Spider Robot & MakerBot
Presentazione della Makerbot-Replicator 2 in dotazione al FabLab Palermo e sviluppo dello Spider Robot in vista della Maker Faire che si svolgerà a Roma dal 3 al 6 ottobre. Vincenzo Motta ha 24 anni e vive a Sferro, un piccolo borgo a pochi minuti da Catania. Laureando Ingegneria Elettronica a Catania proseguirà gli studi con il corso di specialistica in Ingegneria dell'Automazione e Controllo dei Sitemi Complessi Dal febbraio 2013 svolge un lavoro di tesi e tirocinio all'interno del "Systems Lab", un laboratorio della ST Microelectronics focalizzato sulla realizzazione di un sistema robotico che sfrutta una piattaforma modulare di schede elettroniche prodotte dalla ST.
Lo Spider Robot si muove grazie a quattro (micro)servo motori. Tre motori sono impiegati per spostare le zampe, secondo un moto basculante attorno all'asse del servo. Il quarto motore permette al sensore ad ultrasuoni di non limitare la scansione dello spazio alla sola traettoria del moto dell'intero robot ma di estenderla fino 180 gradi. Il sistema è dotato di alcuni led e un buzz che fungono da indicatori di stato. L'intera elettronica è ovviamente controllata da Arduino Uno. La scocca centrale adibita a struttura per i motori è realizzata in alluminio. Le zampe sono realizzate con materiale di scarto. Il compito dello Spider Robot è quello di muoversi evitando gli ostacoli grazie alla scansione del sensore ad ultrasuoni.
